5月12日，根据国家市场监督管理总局消息，特斯拉发起了大规模召回计划。特斯拉汽车（北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，自2023年5月29日起，召回生产日期在2019年1月12日至2023年4月24日期间的部分进口Model S、 Model X 、Model 3及国产Model 3 、Model Y汽车，共计1104622辆。
据悉，此次超110万辆特斯拉车辆被召回的原因是，特斯拉没有允许驾驶员选择能量回收制动策略；同时，对驾驶员长时间深度踩下加速踏板的情况可能没有提供足够提醒。以上因素叠加可能增加车主长时间误踩加速踏板的概率，可能增加车辆碰撞的风险，存在安全隐患。
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此前，不管是在国内还是海外市场，均出现了不少车主控诉特斯拉疑似“突然加速”“刹车失灵”而导致交通事故的事件，这也让特斯拉频频站上舆论的风口浪尖。
关于特斯拉为何总是传出“刹车失灵”的消息，不少业内人士将矛头指向了特斯拉独有的强制单踏板模式，关于“单踏板模式是否该为车辆失控背锅吗”的话题也引起了广泛讨论。
电动汽车的能量回收概念，催生了使用一块踏板进行驾驶的单踏板模式。单踏板模式下，车辆仍保留了加速和刹车两个踏板，但是司机只需操控加速踏板，即可完成车辆的起步、加减速、滑行甚至刹停等操作。
汽车行业分析师朱玉龙向第一财经记者表示，单踏板模式改变了司机原有的驾驶肌肉记忆。驾驶员的脚更长时间地放在了加速踏板上，误操作的概率会加大。
清研华科研究院高级分析师张抗抗也表示，对于传统驾驶习惯已经形成的驾驶者来说，单踏板模式存在潜在安全风险，即传统驾驶模式与单踏板模式的切换会扰乱驾驶员的认知，而要改变驾驶员已有的驾驶习惯，可能没有想象中容易。
张抗抗称，对于单踏板模式，车企应该给消费者更多选择的机会。
此次特斯拉召回的车辆几乎是其从2019年起在国内销量的累计总额。数据显示，特斯拉今年1~4月在华销量（不含出口）为17.7万辆，2022年为43.9万辆，2021年为32.07万辆，2020年为14.8万辆，2019年该数值为超4万辆，累计为112.47万辆。
此次特斯拉将通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的车辆推送新开发的功能，以降低因长时间深踩加速踏板导致速度过快引起的碰撞风险。功能包括：在不具备能量回收制动强度选择的车辆上，提供选项以允许驾驶员选择能量回收制动强度；调整车辆能量回收制动策略的出厂默认状态；在驾驶员长时间深度踩下加速踏板时发出提醒。
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